南通加工中心絲桿維修，加工中心進給伺服系統故障的檢查和排除
加工中心進給伺服系統故障的檢查和排除
如果爬行與振動的故障原因在進給伺服系統，則需要分別檢查伺服系統中各有關環(huán)節(jié)。機床爬行與振動的問題屬于速度的問題，需要查找速度環(huán)，具體應檢查速度調節(jié)器、伺服電動機或測速發(fā)電機、系統插補精度、系統增益、與位置控制有關的系統參數的設定、速度控制單元上短路棒的設定、增益電位器的調整及速度控制單元的線路等，逐項檢查，分類排除。
1）速度調節(jié)器的檢測
對速度調節(jié)器，主要檢測給定信號、反饋信號和速度調節(jié)器本身是否存在問題。
給定信號可以通過對由位置偏差計數器出來、經D/A轉換給速度調節(jié)器送出的模擬信號VCMD的檢測實現。檢測時，主要是用示波器觀察這個信號是否有振動分量。
如果測量結果是只有一個周期的振動信號，則機床振動是正確的，速度調節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題，應在D/A轉換器或偏差計數器中查找問題。如果測量結果是沒有任何振動的周期性波形，則問題肯定出在信號和速度調節(jié)器上。
2）反饋信號的檢測
反饋信號與給定信號對于調節(jié)器來說是完全相同的。因此，苦出現了反名信號的波動，必然會引起速度調節(jié)器的反方向調節(jié)，從而引起機床的振動。
機床振動，說明機床的速度在激烈地振蕩中，洞發(fā)電機反饋回來的波形也一定是動蕩的。這時，如果機床的振動頻率與電動機旋轉的速度存在一個準確的比率關系，則應考慮電動機或洞發(fā)電機出現故障。
3）電動機的檢查
當機床振動頻率與電動機轉速成一定比率時，首先要檢查一下電動機是否有故障，檢查碳惻和整流子的表面狀況，以及滾動軸承的潤滑情況等。
另外，電動機電樞線圈不良也會引起系統振動。這種情況可以通過測量電動機的空載電流進行確認，苦空載電流隨轉速成正比增加，則說明電動機內部有短路現象。出現本故障時一般應首先清理換向器、檢查電刷，再進行測量確認。如果故障現象依然存在，則可能是線圈匝間有短路現象，應對電動機進行維修處理。如果以上都沒有什么問題，應應檢查測速發(fā)電機。
4）脈沖編碼器或洞發(fā)電機的檢測
對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機不良的情況，可按下述方法進行測量檢查。
將位置環(huán)、速度環(huán)斷開，手動旋轉電動機，觀察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓。如果出現電壓突然下跌的現象，則說明脈沖編碼器的反饋部件不良。
洞發(fā)電機中常常出現的一個問題是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成洞發(fā)電機換向片之間適中，一旦出現這樣的問題，就會引起振動。
5）系統參數的調節(jié)
閉環(huán)系統可能會由于參數設定不合理而引起系統振蕩。削除振蕩的最佳方法就是減少放大倍數。減少位置環(huán)的比例廣大倍數或減少速度環(huán)的比例增益和積分時間等參數可降低整個調節(jié)器的放大倍數。
6）外部干擾的處理
對于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波型，看是否存在干擾，并采取相應的措施。對于偶然性干擾，只有通過有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。
采用這些方法后，苦還做不到完全消除振動，就要考慮對速度調節(jié)器進行更換或換下后徹底檢查各處波形。
總之，數控機床是一個完整的有機整體，機械、電氣，液壓的控制相互聯系和相互影響。
因此，分析解決爬行與振動故障時，應有整體概念和經驗，這樣才能有效解決實際問題。如果故障既有機械部件的原因，又有進給伺服系統的原因，而且很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，就要進行多方面的檢測，耐心細致地分析和診斷，直至找出故障根源?？喙收系母词蔷C合性因素，則只有采取綜合的排故方法才能解決。
寫在最后
蘇州世帝孚精密機械有限公司是專業(yè)的加工中心維修廠家，·專注行業(yè)15年！打造“數控機床一站式”服務平臺，為各戶提供周到、滿意的服務，集數控機床維修改造，保養(yǎng)維護，二手機床、設備買賣，零配件銷售等為一體，構建數控機床維修行業(yè)的“4S”企業(yè)。
更多推薦
-
找到合適的加工中心維修
八大優(yōu)勢，選對專業(yè)的加工中心機床維修廠家 -
免費加會員積分抵現金
入會即送積分，高比例兌換現金直接抵扣，樂享折上折 -
如何選擇正確的電纜線
這些年電纜線買錯沒？TRVV與RVV的區(qū)別你需要知道 -
機床配件廠家直銷更優(yōu)惠
優(yōu)選好商，精選數控機床配件，廠家直銷采購優(yōu)惠
聯系方式：世帝孚
如需轉載，請注明來源于世帝孚加工中心維修
并保留原文鏈接：http://www.aiadvance.cn